Eletromag Aplicado (EMA)

Eletromagnetismo FORÇA DE LORENTZ
A  relação entre o campo eletromagnético com as cargas elétricas é chamada de força de Lorentz.
Esta equação é indispensável para o cálculo mecânico da ferragem em subestações de energia elétrica, pois durante curto-circuitos a corrente elevada produz um forte campo eletromagnético que é capaz de torcer ou arrancar suportes, cabos, chaves etc.
Outras aplicações são no
  • Cálculo do efeito pelicular;
  • Cálculo do efeito da proximidade
  • Cálculo de feixe de cargas em um acelerador de partículas;
  • Motores elétricos;
  • Aceleradores de partículas;
  • Propulsão eletromagnética.
\begin{align} \vec{f} & = {q} (\vec{\mathbf{E}} +\, \vec{v} \times \vec{\mathbf{B}}) &\text{ [N]} \end{align}
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A ONDA ELETROMAGNÉTICA SE PROPAGA SEM MATERIAL
É interessante notar que a onda eletromagnética não precisa de um meio material para se propagar, esta onda se auto-cria a medida que avança pelo espaço vazio. A variação no tempo do campo elétrico produz um campo magnético. Este campo magnético vai estar variando no tempo a medida que vai sendo criado pela variação do campo elétrico. Como o campo magnético varia no tempo, este produz um campo elétrico, que estará variando no tempo. E assim vai.

A variação do campo elétrico \(\vec{\mathbf{E}}\) gera o campo magnético \(\vec{\mathbf{H}}\): \begin{align} \epsilon_0 \frac{\partial \vec{\mathbf{E}}} {\partial t} & = \nabla \times \vec{\mathbf{H}} \end{align}
A variação do campo magnético \(\vec{\mathbf{H}}\) gera o campo elétrico \(\vec{\mathbf{E}}\): \begin{align} \mu_0 \frac{\partial \vec{\mathbf{H}}} {\partial t} & = - \nabla \times \vec{\mathbf{E}} \end{align}
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ONDA ELETROMAGNÉTICA
É comum ouvirmos falar em ondas do mar, ondas da lagoa e ondas do rio estas ondas todos estão cientes de sua existência pois podemos vê-las com os nossos olhos e senti-la com os nossos corpos. Falar sobre ondas sonoras ou ondas de rádio é tão comum quanto apesar de não podermos ver estas ondas. As ondas sonoras ainda dá para sentir quando estamos próximos a um alto-falante bem grande, e quanto a onda de rádio não temos ideia do que seja, não dá para ver ou sentir com os nossos corpos. As ondas de rádio são ondas eletromagnéticas assim como a luz, o raio X e qualquer outro tipo de emissão eletromagnética, todas estas são conhecidas como ondas eletromagnéticas. Qualquer onda mecânica ou eletromagnética têm uma mesma equação que a descreve, o que muda são os parâmetros e as variáveis, esta equação é chamada de equação da onda. No caso da onda magnética esta equação é:
\begin{align} \epsilon_0 \mu_0 \frac{\partial^2 \vec{\mathbf{B}}} {\partial t^2} & = \nabla^2 \vec{\mathbf{B}} \end{align}
e no caso da onda elétrica:
\begin{align} \epsilon_0 \mu_0 \frac{\partial^2 \vec{\mathbf{E}}} {\partial t^2} & = \nabla^2 \vec{\mathbf{E}} \end{align}
A equação da onda pode ser escrita como um sistema de duas equações:
\[ \begin{cases} \epsilon_0 \frac{\partial \vec{\mathbf{E}}} {\partial t} & = \nabla \times \vec{\mathbf{H}}\\ \mu_0 \frac{\partial \vec{\mathbf{H}}} {\partial t} & = - \nabla \times \vec{\mathbf{E}} \end{cases} \]
A escolha entre representar uma onda como uma única equação ou como duas equações depende da facilidade de aplicação.
 
Aplicações da equação da onda na engenharia elétrica, eletrônica e telecomunicação:
  • Transitórios em linha de transmissão;
  • Propagação no ar, meio sem perdas, para comunicação;
  • Propagação no subsolo, aterramento e comunicação com submarinos;
  • Antenas;
  • Indução elétrica;
  • Indução magnética;
  • Propagação em meios dielétricos tais como isoladores;
  • Propagação em tecidos biológicos, raio X, micro-ondas etc.
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A Velocidade de propagação da onda eletromagnética é sempre a mesma
Independentemente do material ou do vácuo a onda eletromagnética sempre se propaga com a velocidade da luz.

 
Muitos engenheiros elétricos vão dizer: Ôpa! Aprendi que a velocidade de propagação depende do meio.

 
Quando a onda eletromagnética atinge um elétron este elétron absorve energia da onda, parte desta energia é devolvida a onda e parte é transformada em vibração mecânica, ou calor ou outra coisa. A energia que é absorvida é a perda, e é representada pela condutividade elétrica do meio, σ. A energia que é retida e depois devolvida é representada pela permissividade elétrica do meio e pela permeabilidade magnética do meio, ε, μ, respectivamente. Esta interação dos elétrons e prótons com a onda é que resulta em uma aparente redução de velocidade da onda. Em suma, para facilitar as coisas é feito um modelo em que a influência do meio na onda eletromagnética é aproximadamente representada por estes três parâmetros.

 
Permissividade elétrica do vácuo: ε0 = 8,854187817 x 10-12 [F/m];
Permeabilidade magnética do vácuo: μ0 = 400π x 10-9 [H/m].

 
Velocidade de propagação:
\begin{align} \mathit{v} = \sqrt{ \frac{1} {\epsilon \mu}} \end{align}

 
A interação da onda eletromagnética com o meio é muito estudada pelos físicos, e aparece muito no estudo de plasmas.

 

 



EMA: Linhas de transmissão - Fitas

- As linhas de transmissão não são apenas aquelas formadas por cabos cilíndricos. As linhas de transmissão podem ser formadas por fitas paralelas.



Figura: Duas fitas paralelas separadas pelo ar com permeabilidade ε.

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EMA: Permissividade & Permeabilidade

- A permissividade elétrica qualifica um material elétrico, a unidade é F/m.

- A permeabilidade magnética qualifica um material magnético, a unidade é H/m.

- O Vácuo tem permissividade e permeabilidade.

- Tem relação:

. A capacitância tem unidade F.
. A indutância tem unidade H.

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EMA: Relatividade 5

- Como em “EMA: Relatividade 4”, só que em lugar de um objeto é colocada uma lâmpada de led. Ao ser acesa a luz atravessa uma distância d para chegar no ponto M, e atravessa uma distância d' para chegar no ponto E. Se preferir pode ser uma tocha da idade das cavernas.

- A vantagem da lâmpada é que a luz tem a mesma velocidade em qualquer referência. Aqui significa que a velocidade da luz é a mesma para o cara verde na estação e para o cara azul dentro do metrô, se o metrô estiver parado na estação.

- O tempo marcado nos dois celulares continua igual, Δtmetro = Δtestacao. Celular dos Jetsons e os caras são primos do Flash.

Figura: Objeto no teto substituído por uma fonte de luz, agora uso “d” para não ficar “h linha”


- Se a composição está se andando o tempo que esta luz vai levar para sair do teto do vagão e chegar até o chão entre os trilhos vai ser a mesma, para quem está dentro da composição, Δtmetro.

- Mas … se o carinha verde na estação cronometra o tempo que a luz leva para chegar ao chão enquanto o metrô está andando vai perceber que não é o mesmo tempo que o cara azul cronometrou para a luz chegar no chão. O cara azul está na referência metrô e o cara verde está na referência estação.

- Quando o metrô está andando, Δtmetro ≠ Δtestacao.

- Porque? Está tudo ai. Sr. técnico e sr. engenheiro (atual ou futuro) se não responder é por falta de um pequeno esforço.

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EMA: Relatividade 4

- As duas afirmações que aparecem em “EMA: Relatividade 1” trazem consequências incríveis, mas pode acreditar são reais e estão acontecendo a todo momento.

- Imagine uma composição do metrô sem piso interno e parada na estação. Se alguém deixa cair do teto da composição uma coisa qualquer, esta coisa vai levar um tempinho para atingir o chão entre os trilhos.

- Alguém, dentro da composição, pega o celular e usa o aplicativo de relógio para cronometrar o tempo que a coisa leva caindo, Δtmetro. Uma outra pessoa na plataforma da estação também cronometra o tempo de queda desta coisa até o chão, Δtestacao. O tempo marcado nos dois celulares é igual, Δtmetro = Δtestacao.

- Se a composição está se andando o tempo que esta coisa vai levar para cair do teto do vagão e chegar até o chão entre os trilhos vai ser a mesma, para quem está dentro da composição, Δtmetro.

Figura: Objeto cai do teto do metrô até o chão entre os trilhos

- A lei da física (lei da gravidade) é a mesma, como diz o postulado, se o metrô está parado ou andando.

- Até agora está fácil, e vai continuar fácil.

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EMA: Relatividade 3

- A relatividade não está presente somente em filmes de ficção científica ou em laboratórios trilionários, ela está presente em qualquer lugar e em qualquer tempo. Ai onde você está ela está.

- E dai, meu caro? Sou engenheiro elétrico (eletrônico, telecomunicações etc) o que me interessa? Você pergunta. Cada vez mais os engenheiros e técnicos estão tendo que se envolver com estas questões. O GPS só foi possível com a aplicação da relatividade combinada com o eletromagnetismo. Já são três os sistemas de GPS no mundo. Um dia o Brasil vai ter o dele. Os aceleradores de partículas são aplicações gigantes do eletromagnetismo aplicado em que sem a relatividade não seriam possíveis. O Brasil já tem o seu, e já faz muitas décadas, e vem expandindo.

- Outras aplicações estão a caminho.

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EMA: Relatividade 2

- A velocidade da luz é a mesma ai onde você está e para o outro que está lá do outro lado do planeta, ou para quem está viajando para Marte ou para quem está em órbita de Alfa Centauro.

- As leis do eletromagnetismo são válidas aqui, dentro do Sol ou em um cometa viajando a centenas de milhares de quilômetros por hora. São válidas até mesmo nos múons que viajam com velocidade próxima a da luz.

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EMA: Relatividade 1

- Todos já ouviram falar da relatividade, ou melhor, da Teoria da Relatividade.

- Para que esta teoria exista duas afirmações são feitas:
  • A velocidade da luz é a mesma em qualquer referência
  • As leis da física são as mesmas em qualquer referência

- Estas afirmações são chamadas de postulados, postulado é aquilo que não é provado ou deduzido de outra coisa, é como um axioma.

- Referência é onde a pessoa está.

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EMA: Onda eletromagnética e conservação de energia

- Como é conhecido de todos a onda eletromagnética se propaga pelo espaço vazio, esta onda não precisa de um meio material para se propagar. Aliais, a onda eletromagnética somente propaga no espaço vazio.

- Se o espaço está vazio e só tem a onda eletromagnética então existem apenas dois tipos de energia, a energia elétrica e a energia magnética.

- Como é uma onda, a energia magnética aumenta e diminui de valor, e a energia elétrica também. Pela lei da conservação de energia, se a energia magnética aumenta é que está recebendo energia de outra forma. Como só há presente uma outra energia que é a elétrica, então a energia elétrica está diminuindo a proporção que a energia magnética aumenta. Simples.

- A energia elétrica e a energia magnética estão inter-relacionadas.


- Veja os itens:
► ONDA ELETROMAGNÉTICA
► A ONDA ELETROMAGNÉTICA SE PROPAGA SEM MATERIAL

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EMA: Conservação de energia

- A conservação de energia está relacionada entre muitas e muitas coisas com o fator de potência. Você nunca deve ter pensado nisto. O fator de potência está, por sua vez, diretamente relacionado com o reativo do sistema elétrico. Toda instalação elétrica tem cargas, tais como motores elétricos, lâmpadas de led e lâmpadas fluorescentes, que são reativas; como o nome sugere são cargas que reagem.

- Toda energia que não é utilizada para utilizar um trabalho útil, tais como resfriar, mover, esquentar e iluminar, é transformada em energia inútil ou devolvida ao sistema elétrico. Um motor ou uma lâmpada que aquecem estão transformando energia elétrica em energia térmica que nestes casos é inútil, e pode ser até prejudicial.

- É por isto que no curso de engenharia elétrica aprendemos que uma das leis da física mais importantes e com enormes finalidades práticas é a lei da conservação da energia.

- Esta lei diz que “A energia que entra em um sistema é igual à saída de energia deste sistema mais a energia que está neste sistema”, é aquela velha máxima “Nada se perde, nada se cria tudo se transforma.”

- Esta lei está sempre presente no aterramento elétrico e na proteção elétrica.


ENERGIA ENTRANDO = ENERGIA INTERNA + ENERGIA SAINDO


Figura: Instalação elétrica e conservação de energia


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EMA: Radiação

- A radiação eletromagnética só ocorre quando a carga elétrica está acelerada, q''(t) 0.

- Para correntes elétricas contínuas não há radiação de energia, i = constante, carga elétrica com velocidade constante.

- Quando a corrente elétrica está variando no tempo as cargas elétricas estão aceleradas, i'(t) 0, portanto, há radiação de energia eletromagnética.

- Quando uma descarga atmosférica cai em uma instalação elétrica, a corrente de retorno está variando no tempo, logo, haverá radiação de energia eletromagnética.

- Não só as antenas projetadas radiam, basta haver carga acelerada para haver radiação, esta carga pode estar em um condutor qualquer ou no espaço livre.

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EMA: Linhas de força

- As linhas de força ou como são chamadas atualmente, linhas de campo, são uma excelente técnica de mostrar a intensidade de um campo, como por exemplo o campo magnético ou o campo elétrico, dois campos de grande interesse para técnicos e engenheiros elétricos.

- As linhas de campo permitem visualizar claramente a distribuição de um campo. Por exemplo, a distribuição de campo elétrico em uma instalação elétrica. Fundamental para instalações como subestações de energia elétrica.

- Campo é um conjunto de vetores, e um vetor tem módulo, direção e sentido. Cada ponto do espaço tem um vetor associado, e é a estes vetores todos que chamamos de campo. O campo de vetores é de grande utilidade para se saber por exemplo a direção e sentido do campo magnético produzido por condutores.

- Outros campos que não sejam o elétrico e o magnético são por exemplos o campo gravitacional e campo dos ventos. Cada ponto da atmosfera tem associado a direção do vento, o sentido do vento e a força do vento. A biruta, utilizada em aeroportos, mostra a direção e o sentido do vento naquele ponto. A bússola mostra a direção e o sentido do campo magnético no ponto onde se encontra.

Figura: Linhas de campo formada por cargas em dois condutores em paralelo.

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Três diferentes meios elétricos

- Onda eletromagnética senoidal plana propagando em um meio com perdas e passando por dois objetos com permeabilidades diferentes.

Figura: Magnitude do campo elétrico

Figura: Magnitude do campo elétrico, vista de outro ângulo

Figuras: Posição dos objetos

- Fica claro neste exemplo a influência da permissividade elétrica no campo elétrico.

- Resultados obtidos com simulação computacional e utilização da técnica numérica TLM.

- Cálculo computacional feito com computação paralela.

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Região de sombra

- Onda eletromagnética senoidal plana encontra barreira. Notar, na figura, atrás da barreira a região de sombra.


- O gráfico da figura anterior foi obtido com simulação computacional de uma onda eletromagnética no ar, o método numérico TLM foi utilizado para o cálculo do campo.

- Este é o efeito que piora o sinal do seu telefone celular.


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Corrente e Campo Magnético e Força de Lorentz 2

- A norma de instalações elétricas (NBR 5410) considera este efeito.


Dois Condutores

- Sabemos que a corrente elétrica em um condutor gera um campo magnético que empurra para longe as cargas elétricas positivas que se deslocam em sentido oposto à esta corrente.

- O que aconteceria se colocarmos um segundo condutor paralelo ao primeiro, ver Figura?
Resposta: Se neste segundo condutor, condutor 2, tiver uma corrente indo em sentido oposto a corrente do primeiro condutor, condutor 1; as cargas no condutor 2 se afastariam do condutor 1. Veja as figuras a seguir.


Figura: No condutor da esquerda a corrente sobe, no condutor da direita a corrente desce



Figura: Condutor 2, corrente entrando na tela, campo magnético B1 associado ao condutor 1, passando por dentro do condutor 2. Notar que as cargas vão ser empurradas para a superfície direita do condutor 2, que é oposta ao condutor 1.

- A consequência direta é uma redução da área útil do condutor 2. No lado esquerdo do condutor 2 na figura fica com poucos elétrons e no lado direito fica com mais elétrons, ver Figura a seguir. A redução da área útil aumenta a resistência e a queda de tensão.


Figura: Distribuição de corrente elétrica no condutor 2

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Corrente e Campo Magnético e Força de Lorentz 1

- Agora juntando a ação do campo magnético B, associado a corrente I em um condutor, sobre uma carga elétrica.

- Notar na figura a seguir que uma carga q+ se movendo com velocidade v, no sentido oposto da corrente elétrica em um condutor, sofre a ação do campo B que a empurra para longe do condutor.

Figura: A esquerda a carga q+ se desloca para baixo, a direita a carga q+ se desloca para o interior da tela

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Força de Lorentz 2 – Carga elétrica em movimento e campo magnético

- A relação entre corrente elétrica e campo magnético tem aplicação direta em instalações elétricas.

- A força de Lorentz foi apresentada no item “Força de Lorentz 1”:

\begin{align} \vec{f} & = {q} (\vec{\mathbf{E}} +\, \vec{v} \times \vec{\mathbf{B}}) &\text{ [N]} \end{align}

- O que interessa neste item é a relação apenas do campo magnético com a carga elétrica em movimento. Pela equação de Lorentz a força causada na carga elétrica pelo campo magnético B é:

\begin{align} \vec{f} & = {q} (\vec{v} \times \vec{\mathbf{B}}) &\text{ [N]} \end{align}


- A figura a seguir mostra a representação da equação de Lorentz somente para campo magnético agindo na carga q+.

Figura: A carga q+ se movendo com a velocidade v na direção de v sob a ação do campo B, é puxada pela força F na direção de F.

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Corrente e Campo Magnético 1

- A relação entre corrente elétrica e campo magnético tem aplicação direta em instalações elétricas.

- Toda carga elétrica em movimento tem associado um campo magnético. Reciprocamente um campo magnético agindo sobre uma carga elétrica em movimento altera a sua velocidade e direção.

- As cargas elétricas fluindo em um fio condutor formam uma corrente elétrica. O campo magnético de cada carga elétrica se soma ao campo magnético das outras cargas elétricas.

- O campo elétrico deste conjunto de cargas é o campo associado à corrente elétrica formada por estas cargas. A figura a seguir mostra a direção e o sentido do campo magnético formado por uma corrente elétrica, o sentido da corrente elétrica também aparece na figura.

Figura: Corrente elétrica em um fio condutor e o campo magnético associado

- A regra da mão direita se aplica na relação entre a corrente elétrica e o campo magnético associado a esta corrente.

- Outras aplicações:
  • Antenas;
  • Indutores;
  • Transformadores;
  • Eletroímãs.

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